Aikido là môn võ thuật hiện đại do Ueshiba Morihei (1883-1969) sáng lập nên sau khi ông đã nắm vững những bí ẩn trong võ thuật truyền thống Nhật Bản và trải qua quá trình rèn luyện tinh thần nghiêm ngặt. Sau khi Ueshiba qua đời, Ueshiba Kisshomaru(1921-1999) đã kế thừa Đạo chủ và truyền bá tới công
Các môn võ thuật của Nhật Bản ngày nay đang phát triển và được biết đến như các loại hình thể thao. Tuy nhiên các môn võ này thực chất được hình thành từ các kỹ thuật võ truyền thống của Nhật Bản. Trong lịch sử các kỹ thuật này còn được dùng trong các trận chiến. Sau chiến tranh, các môn võ thuật nà
Aikido là môn võ thuật hiện đại dựa trên các môn võ học cổ truyền Nhu thuật, Kiếm thuật, Thương thuật. Chính sự kết hợp tinh tế và hài hoá ấy đã đem đến cho nền võ học nói chung và Aikido nói riêng một nét đặc trưng không thể nhầm lẫn với bất kì bộ môn võ học nào khác, dưới sự sáng tạo của bậc thầy
